一、認識與意識的關系　　認識是人腦對客觀事物的反映，是積極主動的。意識是客觀事物在人腦中的反映，具有一定的被動性，但意識又能反映客觀事物，還是具有主動性。因而不能把認識與意識完全等同，兩者是有一定的差別的。

二、感性與理性的關系　　感性認識是人們在實踐中，通過感覺器官(眼、耳、鼻、舌、身)對事物的現(xiàn)象、表面和外部聯(lián)系的直接反映，是認識的低級階段。感性認識具有生動性、形象性、直接性的特點，包括感覺、知覺和表象三種形式。

理性認識是在感性認識的基礎上借助于抽象思維所獲得的關于事物的本質、全體和內(nèi)部聯(lián)系的反映，是認識的高級階段。理性認識具有抽象性、間接性的特點，包括概念、判斷、推理三種形式。

綜合上述，可以看出理性認識比感性認識更深刻、更全面、更可靠。感性認識需要上升到理性認識，而理性認識又依賴于感性認識，理性認識是從感性認識中抽象出事物共有的屬性，揭示出了事物的本質和事物的內(nèi)部聯(lián)系。。

三、根本任務與根本目的的關系　　由于感性認識只揭示了事物的現(xiàn)象和外部聯(lián)系，要把握事物的本質和規(guī)律，就必須將感性認識上升到理性認識，因而認識的根本任務就是經(jīng)過感性認識上升到理性認識，透過現(xiàn)象抓住事物的本質和規(guī)律。人們認識世界是為了改造世界，如果有了正確的理論，只是把它空談一陣，束之高閣，并不實行，那么這種理論再好也是沒有意義的。因而認識的根本目的是應用于實踐，去指導實踐。因此，認識的根本任務與認識的根本目的是有區(qū)別的，兩者分屬認識過程的不同階段，由感性認識上升到理性認識實現(xiàn)了認識過程的第一次飛躍，由認識指導實踐實現(xiàn)了認識過程的第二次飛躍。

四、認識、理論、真理、科學理論的關系　　認識包括感性認識和理性認識。理論則是人們在理性認識基礎上，將概念、原理、觀點等系統(tǒng)化、邏輯化而形成的一種知識體系。真理是人們對客觀事物及其發(fā)展規(guī)律的正確認識�？茖W理論是把真理性認識系統(tǒng)化，按其內(nèi)在邏輯構成的一定的知識體系。理論一定是理性認識，而理性認識不一定是理論，只有系統(tǒng)化、邏輯化的理性認識才能稱為理論。理論不一定是科學理論，而科學理論一定是理論，只有正確揭示了事物本質和規(guī)律的理論才可能是科學理論。科學理論一定是真理，只有那些正確反映了事物的本質和規(guī)律，并能按照內(nèi)在的邏輯構成一定體系的真理才能稱為科學理論。

認識、理論、真理、科學理論都屬于意識范疇，都是第二性的東西，它們都根源于實踐，對實踐都有反作用。正確的認識對實踐有積極的促進作用，錯誤的認識對實踐有消極的阻礙作用。

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