兩個非零向量夾角的概念：
已知兩個非零向量
與
，在空間中任取一點O，作
，則∠AOB叫做向量
與
的夾角，記作
。
空間向量夾角的坐標(biāo)表示：
。
空間向量夾角的理解：
（1）規(guī)定：
，當(dāng)
=0時，
與
同向；當(dāng)
時，
與
反向；當(dāng)
時，
與
垂直，記
。
（2）兩個向量的夾角唯一確定且
。
（3）對于一些特殊的幾何體或平面圖形中有關(guān)空間角的問題，可以通過建立空間直角坐標(biāo)系將其轉(zhuǎn)化為空間向量的夾角的問題，簡化計算。值得注意的是空間直角坐標(biāo)系的建立要合理、適當(dāng)。
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