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定義：物體在兩個力的作用下能保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)，則稱這兩個力是一對平衡力，或叫作二力平衡。
(1)兩力平衡的條件：①作用在一個物體上;②大小相等;③方向相反;④作用在同一直線上。
(2)兩個平衡的力的合力為零。
(3)二力平衡的結(jié)果：物體保持靜止狀態(tài)或做勻速直線運動狀態(tài)。
(4)注意：物體在不受力或受到平衡力作用下都會保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)。
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